毫米波雷达传感器
60GHz毫米波，非接触式液位、距离监测，把管网与河道的液位，变成一根 TTL 线上可信的数据
60GHz 毫米波 · 非接触式液位／距离监测
把管网与河道的液位，
把管网与河道的液位，
变成一根 TTL 线上可信的数据
PSS-R7 / PSS-R20 60GHz 毫米波雷达测距探头，顶部向下发射、接收回波解算距离， 全程不接触介质。DC 3.5 V~5 V 宽压供电、TTL 电平输出，无需信号转换模块， 直接接入 MCU、RTU 与物联网数传网关，专为地下管网、河道及各类无人值守监测点而生。
0.1 m量程下限 · 低水位起测
< 5 mm测量精度
7 / 20 m双型号量程上限
3.5~5 V宽压供电 · TTL 输出
原理示意（装饰）｜0.1 m 起测 · < 5 mm 精度 · 7 m / 20 m 双量程
Why 60GHz Radar
不碰水、不怕脏、接上就能用
地下管网和野外河道最难的从来不是「测得到」，而是「装上去之后常年不用管」。毫米波方案正好解决这四件事。
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01 / 60GHz 毫米波
波束集中，抗固定回波干扰
频率高、波长短、能量集中，在井室、管廊这类狭小多反射环境里，比低频方案更不容易被管壁、支架、爬梯的回波带偏，安装容错更高。
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02 / 精度与近端
< 5 mm 精度，0.1 m 起测
测量精度 < 5 mm，既能看住缓慢的液位趋势，也能捕捉短时涨落；0.1 m 的量程下限覆盖低水位工况，浅池、浅井、罐底余量不丢数。
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03 / 非接触
免维护，不与介质打交道
不像超声波换能器易受凝露、温漂与泡沫影响，也不像投入式探头会被缠绕、结垢、腐蚀。顶部一次安装，后期基本不用下井清污。
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04 / 电气接口
DC 3.5~5 V 宽压 + TTL 直出
覆盖常见 3.3 V / 5 V 系统取电，TTL 电平输出无需转换模块，电池、太阳能供电的野外站点与物联网终端对接成本更低。
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05 / 户外工况
适合长期无人值守
雨、雾、夜间等户外工况下可持续在线，适配野外与地下环境。具体环境适应性指标（防护等级、工作温宽等）以产品规格书为准。
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06 / 平台化
一套平台，两种量程
R7 / R20 共用同一产品平台与接口逻辑，按现场水位变幅选型即可，备件、调试工具与上位机程序可以复用，项目扩容更省心。
Specifications
技术参数
两型号共用同一电气与接口平台，仅量程不同。以下为已确认参数，未提供项一律保留「待规格书确认」占位。
| 项目 | PSS-R7 | PSS-R20 |
|---|---|---|
| 雷达频段 | 60 GHz 毫米波 | 60 GHz 毫米波 |
| 测量方式 | 非接触式雷达测距 | 非接触式雷达测距 |
| 测量范围 | 0.1 ~ 7 m | 0.1 ~ 20 m |
| 量程下限 | 0.1 m | 0.1 m |
| 测量精度 | < 5 mm | < 5 mm |
| 供电电压 | DC 3.5 V ~ 5 V | DC 3.5 V ~ 5 V |
| 输出信号 | UART/TTL 电平 | UART/TTL 电平 |
| 防护等级 | IP68 | IP68 |
| 工作温度 | -35 ~ 80 ℃ | -35 ~ 80 ℃ |
| 工作电流 | ~ 50 mA | ~ 50 mA |
| 休眠电流 | ~ 100 uA | ~ 100 uA |
| 波束角 | < 15° / 可调整 | < 15° / 可调整 |
| 响应时间 | 默认1秒 / 可调整 | 默认1秒 / 可调整 |
| 外形尺寸 | 圆柱50mm X φ35mm | 圆柱50mm X φ35mm |
| 安装螺纹 | 3/4"-14 NPS | 3/4"-14 NPS |
| 外壳材质 | ABS | ABS |
| 安装方式 | 顶部垂直向下，对准液面 | 顶部垂直向下，对准液面 |
| 典型供电系统 | 电池 / 太阳能 / 直流稳压 | 电池 / 太阳能 / 直流稳压 |
Model Selection
7 m 还是 20 m？看水位变幅
两个型号精度、供电与输出完全一致，差别只在量程上限。按「安装面到最低待测液面距离 + 最大水位变幅」估算即可。
PSS-R7
近距离精细监测
0.1 ~ 7 m ／ 精度 < 5 mm
量程短、回波强，适合井室、小型池罐等变幅不大的场景。
- 排水检查井、雨水井、管网节点
- 污水池、调节池、小型罐体 / 水箱
- 下穿隧道、桥洞、地下车库口积水
- 0.1 m 起测，枯水期低水位不断数
PSS-R20
大变幅水位监测
0.1 ~ 20 m ／ 精度 < 5 mm
长量程覆盖消落带，适合安装点距最低液面较远的户外与深井。
- 河道、明渠、灌区渠系水位过程线
- 水库 / 湖泊岸边、泵站前池
- 深井、大型调蓄池、调蓄隧道
- 汛期高低水位一次覆盖，无需换型
选型经验口径：按「探头安装面到最低待测液面的距离 + 预计最大水位变幅」估算，再留 10%~20% 余量。量程不是越大越好——同精度下，近距离场景用 R7 回波更强、数据更稳；若安装高度可能超过 7 m，直接选 R20。
| 现场条件 | 推荐型号 | 说明 |
|---|---|---|
| 排水检查井、雨污分流节点、截流井 | PSS-R7 | 井深多在数米内，0.1 m 起测覆盖枯水期低水位 |
| 污水池、调节池、小型罐体 / 水箱 | PSS-R7 | 变幅小、精度要求高 |
| 下穿隧道、桥洞、地下车库口积水 | PSS-R7 | 关注「有没有水、涨多快」，近距离足够 |
| 河道、明渠、灌区渠系 | PSS-R20 | 汛期水位变幅大，需留足余量 |
| 水库 / 湖泊岸边、泵站前池 | PSS-R20 | 安装点距最低水位可能超过 7 m |
| 深井、大型调蓄池、调蓄隧道 | PSS-R20 | 长量程 + 0.1 m 起测，兼顾高低水位 |
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配图位 04 · 选型区
建议画面：R7 与 R20 双型号同框对比图，下方用刻度条分别标出 0.1~7 m 与 0.1~20 m 的量程区间，直观呈现差异。
建议比例 16:5；若已有产品型号丝印，请按实物丝印核对后再出图。
Applications
从一个检查井，到整条河道
核心阵地是地下管网水位与河道液位；凭借非接触、宽压供电与 TTL 直出的特性，同一探头还能覆盖更多无人值守测距点位。
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智慧水务 · 城市排水
核心场景
- 地下管网水位：雨污分流节点、检查井、截流井，实时掌握管网负荷
- 易涝点积水：低洼路段、下穿通道，积水深度联动警示与封路预案
- 泵站前池 / 集水井：替代易挂污的投入式探头，减少清淤维护
- 溢流预警与泵站调度的数据来源
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水利水文 · 河湖渠系
核心场景
- 河道 / 明渠水位：岸基或支架垂直安装，汛期连续记录水位过程线
- 水库、塘坝、灌区渠系：长量程覆盖消落带，配套遥测终端
- 闸门前后水位差：双探头布设，辅助过闸流量估算
- 无人值守水文站、山洪与内涝预警点位
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环保 · 污水处理
扩展场景
- 调节池、沉淀池、污泥池、加药罐液位
- 垃圾填埋场渗滤液收集池、事故应急池
- 有泡沫、浮渣、腐蚀性介质、不便开孔投入的池体
- 非接触测量在脏污工况下优势最明显
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工业 · 市政储运
扩展场景
- 工艺水箱、冷却水池、消防水池、软化水罐
- 循环水系统、洗车 / 冲洗水回收池
- 部分料仓、料斗的料位测距
- 介质适应性建议先做现场验证
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农业 · 海绵城市
扩展场景
- 灌溉蓄水池、水肥一体化罐、养殖场水池
- 海绵城市调蓄设施、雨水花园、屋面雨水回收
- 地下管廊、电缆沟积水，隧道 / 涵洞渗水监测
- 电池 + 太阳能供电的分散式监测点
＋
还有别的点位？
可评估接入
- 凡是「顶部有安装位、需要非接触测距、后级能接 TTL」的场景，都可以评估
- 量程按安装高度在 R7 / R20 之间选择
- 特殊介质、强扰动或密闭容器建议先做现场比对测试
Technology Comparison
为什么是毫米波，而不是超声波或投入式
一句话概括：装在高处、不碰水、不怕脏、常年不用管——这正是地下管网和野外河道最需要的四件事。
| 对比维度 | 60G 毫米波雷达 | 超声波 | 投入式 / 接触式 |
|---|---|---|---|
| 温湿度、蒸汽、雾气 | 不易受影响 | 声速受温度影响，需补偿 | 受影响小，但探头易结垢 |
| 泡沫、浮渣、粉尘 | 适应性较强 | 回波易衰减 / 误判 | 易缠绕、堵塞 |
| 腐蚀、结垢、挂料 | 不接触介质，无此问题 | 不接触，但换能器易凝露 | 长期维护成本较高 |
| 狭小井室多反射 | 波束较窄，抗固定回波 | 波束较宽，易受井壁干扰 | — |
| 安装与后期维护 | 顶部一次安装，免清污 | 需定期擦拭换能器 | 需提吊清洗、校准 |
| 电气对接 | DC 3.5~5 V + TTL 直出 | 视具体型号接口而定 | 视具体型号接口而定 |
说明：以上为三类测量方式的一般性技术特点对比，用于方案选型参考；具体性能以各产品实测与规格书为准。
Integration
接线简单，安装位置才是关键
TTL 直出省掉了信号转换模块，剩下要花心思的只有「装在哪、朝哪照」。按下面几条做，现场调试基本一次过。
- 1垂直向下安装，波束轴线对准液面，避开爬梯、支架、管壁、进水口射流等强反射或强扰动区域。
- 2探头与井壁、池壁保持距离，避免固定目标回波进入主波束；波束角待规格书确认后按该值核算避让距离。
- 3安装高度需覆盖 0.1 m 量程下限，并在最高水位以上预留安全距离。
- 4供电走线注意压降与纹波，长线建议加本地稳压；TTL 电平需与后级终端匹配。
- 5与 485 / 模拟量 / 其他电平总线设备对接时，按规格书确认接口形式后配置相应转换。
- 6调试时先做空池（空井）与满水两点比对，再固化安装参数，后续基本免标定。
典型数据链路
PSS-R7 / PSS-R20 探头
DC 3.5~5 V 供电 · TTL 输出
DC 3.5~5 V 供电 · TTL 输出
↓
MCU / RTU / 数据采集终端
↓
4G DTU / LoRa 节点 / 有线网关
↓
监控平台 · 预警与调度
适合电池 + 太阳能供电的野外分散站点。TTL 具体输出形式（电平信号 / UART、波特率与帧格式）及引脚定义待规格书确认后，在此处补充接线示意。
有安装高度和水位变幅，就能定型号
提供现场工况，我们协助完成 R7 / R20 选型、接口核对与试点布点建议。
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